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天津大学手术机器人系统通过鉴定

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来源: 作者: 2019-05-16 22:26:58

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天津大学机械学院王树新教授主持研发的“妙手”医疗机器人系统金星穿蕾丝长裙姿态妖娆戴黑框眼镜笑容甜美
昨日通过市科委组织的专家鉴定。专家组对该项目组的研究成果给予了高度评价,认为该成果在技术上已达到国际先进水平。

该项目系天津大学“985工程”建设项目,也是天津市科技发展重点项目与天津市自然科学基金重点项目,项目研究始于2002年12月,经过课题组两年多来的努力工作,于2004年完成了系统样机研制工作,圆满完成了项目研究任务并取得了满意的结果。该机器人系统定名为“妙手”,可以完成直径为1毫米以下的微细血管的剥离、剪切、修整、缝合和打结等各种手术操作,代表了国内外显微外科手术机器人的最高技术水平。

天大研发的“妙手”机器人系统采用双手臂结构情势,具有两个由人操作的主操作臂(主手)和两个由计算机控制的从操作臂(从手),可以完成显微手术缝合等复杂操作功能,并且首次实现从操作臂(从手)具有力检测功能,主操作臂(主手)具有力感觉功能。更为重要的是,该项目还首次成功开发出了针持、剪刀、镊子、手术刀等符合外科手术要求的、可快速更换的末端手术器械。在系统结构方面,天大的“妙手”机器人系统的从操作臂(从手)由2个自由度的粗调定位机构和6个自由度的精细操作机构两部分构成,使得系统可以实现大范围的调整和小范围的高精度精细操作,能够成功完成直径为1毫米及以下细微的血管缝合等作业。

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(来源:“中创” 2005年1月20日)

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